UAV航时工程
UAV电池重量与航时如何权衡
评估UAV电池重量、可用能量、载荷、悬停功率、余量、放电效率和任务曲线，避免假设电池越大航时越长。
选型指南
增加电池容量也会增加重量。更多能量可能延长航时，但更重的飞行器可能需要更高悬停和机动功率。正确的电池需要将可用能量与整机功率曲线和载荷要求共同比较。
直接答案
更大的 UAV 电池不一定增加航时。增加能量也会增加重量，可能提高悬停功率。须将可用能量与整机功率曲线、载荷、起飞重量和余量比较，并用飞行日志验证。
状态：Planning support 审核：Staricell 工程席位（具名审核人待定） 复核周期：56 天
可用能量比标称容量更重要
先根据批准的电压和容量估算能量，再考虑最低电压、SOC余量、电流压降、温度、老化和飞控截止行为。
- 标称能量
- 余量
- 压降预留
- 温度与老化
增加电池重量会改变整机功率
更重的电池包会改变悬停油门、爬升性能、电机和电调负载、结构应力、重心和降落能量，应按拟定电池重量验证机架。
- 最大起飞重量
- 更换电池后保留载荷
- 重心
- 电机与电调温升余量
比较完整任务曲线
巡检悬停、测绘巡航、农业喷洒、物流载荷和FPV机动具有不同功率曲线，针对一种任务优化的电池未必改善另一种任务。
- 起飞与爬升
- 巡航或悬停
- 载荷作业
- 返航与降落
- 所需余量
使用实测飞行数据验证
使用电流、电压、SOC、飞行时间、载荷、环境温度和电池温度日志。在相同任务和余量标准下比较多个候选电池包。
- 相同机架与载荷
- 相同任务路径
- 相同余量目标
- 记录电池温度
- 检查飞行后单体压差
常见问题
UAV电池重量与航时权衡 | Staricell
更大的UAV电池一定会增加航时吗？
不一定。增加的能量必须高于额外重量带来的功率增加，同时机架、电机、电调、结构、重心和最大起飞重量必须仍可接受。
估算UAV航时的最佳方式是什么？
使用代表任务的实测平均功率或电流，考虑可用能量和余量限制，再按拟定电池重量和载荷进行飞行验证。